PhotoRobot vadības bloki - tehniskā dokumentācija

‍

Vadības sistēma ir katra robota galvenā sastāvdaļa, tāpēc PhotoRobot izmanto tikai pašu ražotas vadības sistēmas. Tas nodrošina pilnīgu kontroli pār to dizainu. Tikmēr robota kontrolieris optimāli darbojas ar augstāka līmeņa programmatūru, datorā vai mākonī, pateicoties tam, ka PhotoRobot tieši projektē un ražo visu – precīzi pielāgojot komponentus procesiem, ko tie veic.

PhotoRobot stingri pārvalda API visos līmeņos. Mākoņa sistēmai ir API, lai to varētu viegli integrēt ar citām klienta sistēmām, un robota vadības blokā ir arī API integrācijai ar trešo pušu sistēmām. Šī modernā koncepcija ļauj klientiem īstenot pat ļoti sarežģītas integrācijas.

Šajā tabulā parādītas PhotoRobot vadības sistēmu jaunāko versiju būtiskākās īpašības. Izstrāde parāda funkciju klāsta un vadības datora skaitļošanas veiktspējas pieaugumu (sākot ar 6. paaudzi, kas balstīta uz PhotoRobot OS).

‍

Piezīme: Vadības sistēmas, kas ir vecākas par 6. paaudzi, vairs neatbilst mūsdienu arhitektūras un drošības standartiem. Jaunākās vadības ierīces ir pilnībā atpakaļsaderīgas, tāpēc nav problēmu viegli modernizēt PhotoRobot, kas ir vecāks par 10 gadiem, lai sasniegtu visaugstāko veiktspēju un jaunākos parametrus, vienkārši nomainot vadības sistēmu. Jaunas ārējās vadības ierīces 19" statīva formātā (2U) tiek savienotas ar kabeļiem – tūlīt pēc savienošanas Robot var veikt vismodernākās funkcijas.

‍

‍

ROBOTIC vadības bloks (ROBOTIC kontrolieris)

Robota vadības bloks (Robot Controller) kontrolē iekārtas mehāniskās kustības.

‍

‍

‍

Vairāku kameru kontrolieris (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) nodrošina precīzu vairāku kameru sinhronizāciju “fast spin” ātrās fotografēšanas metodes laikā. 

‍

‍

• Piezīme: Tehnisko dokumentāciju par Multi-Camera Controller (SynchroBox) savienošanu un pirmo lietošanu skatiet PhotoRobot SynchroBox lietošana un iestatīšana.

‍

‍

Lāzera kontrolieris

Lāzera kontrolieris kontrolē 1–20 pozicionēšanas lāzerus precīzai objektu novietošanai iekārtas darba zonā.

‍

‍

‍

Standartizētas izvades

Vienkāršai jaunināšanai vai apkopei PhotoRobot izmanto ārējas vadības ierīces, kas iebūvētas 19” statīva skapī. Ierīce savienojas ar robotu un perifērijas ierīcēm, izmantojot kabeļus.

‍

‍

Kompaktās mašīnās (COMPACT sērija), kurām nepieciešama viegla mobilitāte, vai daudzasu mašīnās tiek izmantotas iebūvētas vadības ierīces. Iebūvētā vadības ierīce nodrošina vieglu piekļuvi apkopei vai atjauninājumiem, tādējādi novēršot nepieciešamību pēc kabeļu instalācijas studijā.

Ja iekārtai nav iebūvētas vadības ierīces, atsevišķā ierīce papildus satur savienotājus, lai savienotu vadības ierīci ar robota mehāniskajām daļām.

‍

‍

Galvenais procesors

Kopš 6. paaudzes PhotoRobot ir paļāvies uz jaudīgiem ARM procesoriem ar lielu pulksteņa ātrumu, nodrošinot veiktspēju, kas nepieciešama uzlabotām vadības funkcijām.

‍

‍

Operētājsistēmas

No 6. paaudzes vadības blokiem PhotoRobot OS ir uz Linux balstīta reāllaika operētājsistēma, kas nodrošina izcilu veiktspēju un elastību. Iebūvētais tīmekļa serveris nodrošina uzraudzību, diagnostikas rīkus un pamata vadības kustību funkcijas.

‍

‍

Optiskais pozīcijas sensors

Uz bezberzes optiskajiem galdiem bezkontakta optiskais sensors tiek izmantots, lai automātiski atkārtoti kalibrētu mašīnas virtuālo pārnesumu attiecību ar katru rotāciju darbības laikā. Tas novērš nepieciešamību pēc lietotāja kalibrēšanas (pēc sākotnējās iestatīšanas) un nodrošina ārkārtīgi augstu precizitāti mašīnas galda izvietojumā, kas samazina piemaisījumu, slīdēšanas utt.

‍

‍

Kvadrātiskais kodētājs

Šis komponents nepārtraukti nosaka precīzu mašīnas stikla galda stāvokli. Atkarībā no mašīnas veida un galda lieluma vienā galda rotācijā ir aptuveni 40 000 impulsu, kas novērtēti 1000 reizes sekundē. Šis izkārtojums ļauj uzņemt attēlus no precīziem leņķiem, kamēr mašīna ir kustībā, bez nepieciešamības apturēt tabulu. Lai iesaldētu kustību, tiek izmantota zibspuldze no lieljaudas fotogaismām, kuru ilgums ir 1/10 000 s - robots nodrošina regulējamu iepriekšēju paziņojumu, sasniedzot noteikto pozīciju.

‍

‍

Absolūtais kodētājs

Absolūtais kodētājs tiek izmantots, lai precīzi noteiktu katras mašīnas ass pozīciju, neizmantojot kalibrēšanas sensoru.

‍

‍

Digitālās ieejas

Tos izmanto, lai vadītu ierīci ar ārēju signālu (piemēram, kāju slēdzis, lai sāktu fotografēšanas secību, kustības sensors utt.). Ieejas ir galvaniski izolētas.

‍

‍

Digitālās izejas

Šīs izejas tiek izmantotas, lai vadītu ārējās ierīces - parasti, lai aktivizētu kameru. Divkāršā izeja šajā gadījumā ļauj, piemēram, iepriekš pacelt spoguli spoguļkamerās ar vienu signālu un pēc tam ātri ekspozīciju ar otru. Izejas ir galvaniski izolētas.

‍

‍

Lāzera izeja

Šo izvadi izmanto, lai kontrolētu ārējos lāzerus precīzai objektu novietošanai uz tabulām. Vienības, kurām nav iebūvētas lāzera vadības, var izmantot digitālās izejas kopā ar ārēju lāzera bloku vai izvēlēties autonomu lāzera bloku, ko kontrolē, izmantojot LAN, ar savu procesoru (pieejams variantos ar papildu ieejām un izejām perifērijas savienojumiem).

‍

‍

DMX

DMX kontrolē ārējās ierīces, parasti LED fotogaismas (pielāgojot intensitāti un krāsu). Lai palielinātu uzticamību, DMX vadība ir integrēta tieši vadības blokā, ievērojami samazinot potenciālo atteices punktu skaitu salīdzinājumā ar dažādiem USB pārveidotājiem, kas savienoti ar datoru.

‍

‍

USB izvade

USB ports ir pieejams mobilo robotu korpusā (parasti CASE 850), ļaujot savienot atsevišķas ārējās perifērijas ierīces, piemēram, USB Wi-Fi sargspraudni, ja LAN tīkls nav pieejams instalēšanas vietā. Studijā paredzētās mašīnās USB ports nav instalēts, jo studijas vidē ir pieejamas uzticamākas un augstas veiktspējas datu apmaiņas metodes.

‍

‍

Drošības apturēšana

Šī funkcija ir paredzēta, lai pievienotu ārkārtas apturēšanas pogu, kā to prasa likumdošanas vai darbības standarti.

‍

‍

CAN kopne

Rūpnieciska kopne, ko izmanto, lai savienotu izplešanās dēļus, kas atvieglo papildu mašīnu asu, specializētu piederumu aprīkojuma un mašīnas paplašināšanas moduļu vadību.

‍

‍

RS485

Rūpnieciskais autobuss, ko izmanto saziņai starp atsevišķām mašīnas sastāvdaļām (piemēram, sensoriem), tradicionālo kabeļu "viens pret vienu" vietā. Tas ievērojami vienkāršo lielāku sistēmu elektroinstalāciju.

‍

‍

Savienojumi

PhotoRobot vadības bloki ir savstarpēji savienoti tikai, izmantojot LAN tīklu (USB un līdzīgus risinājumus nevar droši izmantot lielākā mērogā, savukārt uz LAN balstīti risinājumi var apmierināt mazu studiju ar vienu robotu vajadzības, tāpat kā lielas kompānijas, kas vienā klasterī vada vairāk nekā 200 ROBOTIC darba vietas). Iebūvēts tīmekļa serveris (darbojas uz ierīces IP adreses) nodrošina piekļuvi ierīces vadības sistēmai (atjauninājumi, serviss, uzraudzība).

Vadības bloku ir iespējams atrast un pārvaldīt, izmantojot PhotoRobot Locator lietojumprogrammu. PhotoRobot Locator lietotne ir tieši integrēta PhotoRobot Controls App (CAPP), lai atvieglotu vadības bloku meklēšanu un identificēšanu tīklā. Pārliecinieties, ka izmantojat jaunāko CAPP versiju, lai piekļūtu šai funkcijai. 

Ja nepieciešama Locator lietotnes ārēja lejupielāde, lejupielāde ir pieejama arī PhotoRobot konta lejupielādēs vai tieši no App Store iPhone ierīcēm — PhotoRobot Touch.

‍

‍