PhotoRobot rāmja pagrieziena galda montāža un lietotāja rokasgrāmata

Šī tehniskā dokumentācija sniedz lietotāja informāciju un norādījumus par PhotoRobot rāmja uzstādīšanu, pievienošanu, pamata testēšanu un darbību. Tas ir paredzēts, lai atbalstītu PhotoRobot klientus ierīces pašinstalēšanā, kā arī ražošanas līniju operatoru turpmākajā pievienošanā. 

Svarīgs: Pirmā PhotoRobot ierīces uzstādīšana vienmēr jāveic PhotoRobot apstiprinātai iestādei. Iestādes, kas pilnvarotas uzstādīt PhotoRobot, ietver apstiprinātu izplatītāju vai paša ražotāja pārstāvi.

Piezīme: Vienmēr skatiet PhotoRobot drošības informāciju un instrukcijas papildus rokasgrāmatai, ko PhotoRobot nodrošina tieši jūsu ierīcei.

‍

‍

Rāmja pagrieziena galda uzstādīšana un pirmā lietošana

Apsveicam ar PhotoRobot ierīces iegādi! PhotoRobot Frame ir gadu desmitiem ilga pieredze un inovācijas automatizētā produktu fotogrāfijā. Gan ģeniāls, gan stilīgs, mūsu komanda ir izstrādājusi PhotoRobot aparatūru un programmatūru, izvirzot jūsu biznesu kā galveno prioritāti. Katrs risinājums ir pielāgojams, lai apmierinātu unikālas vajadzības, kā arī sniegtu priekšrocības visai gatavo risinājumu ekosistēmai, kas atbalsta PhotoRobot klientus. Tas nozīmē, ka jūsu uzņēmums var būt drošs, ka vienmēr ir efektīva atbilde uz visām jūsu iekšējām ražošanas prasībām. 

Laipni lūdzam PhotoRobot. Tālāk sniegtā informācija apraksta tehnoloģijas funkcionālo darbību, ieskaitot instrukcijas par pašmontāžu un pirmo lietošanu mašīnu operatoriem.

Ja rodas problēmas, skatiet PhotoRobot problēmu novēršana, lai atrastu risinājumus bieži sastopamām problēmām, kas saistītas ar aparatūras uzstādīšanu, kamerām, robotiem, gaismām, rediģēšanu un pēcapstrādi. 

‍

‍

1. Produkta apraksts - PhotoRobot rāmis

PhotoRobot Frame ir viss vienā ierīce, kas apvieno motorizētu pagrieziena galdu un robota kameras roku. Tam ir dizains, lai automatizētu 360 griešanās attēlu un nekustīgu attēlu uzņemšanu 3D modelēšanai. Gan kamera, gan fons tiek uzstādīti pretējos pagrieziena galos. Kamera un fons pārvietojas sinhronizēti ar pagrieziena galda divasu 360 grādu rotāciju. Tikmēr kamera paliek pilnīgi pretī fonam. Kamerai ir iespējams fotografēt arī no apakšas pagrieziena galda stikla plāksnes vai no augšas. Tas ļauj automatizēti fotografēt visus objektu sānus, apakšējo un augšējo skatu. Robota roka var pārvietoties no negatīviem 60 līdz pozitīviem 90 grādiem.

‍

PhotoRobot Frame galvenās sastāvdaļas ietver:

• Optiskā stikla plāksne ar diametru 130 cm
• Divu asu 360 grādu rotācijas dinamika
• Kravnesība 20 kg
• Integrēta robota roka un difūzijas fons 
• Automātiska kalibrēšana, nospiežot pogu
• Vienkārša uzstādīšana jebkurā studijā, noliktavā vai ražošanas zālē

‍

1.1. Robota pārskats - rāmja pagrieziena galds

Rāmja robots sastāv no trim galvenajām sastāvdaļām: vadības bloka, mašīnas korpusa un šūpošanās sviras. 

• Vadības bloks ir neatņemama ierīces sastāvdaļa jaudai un vadībai.
• Ierīces mašīnas korpuss atbalsta motorizēto pagrieziena galdu ar stikla plāksni. Tikmēr mašīnas korpusa pamatnē atrodas vadības bloks, un tam ir riteņi kustībai. 
• Šūpošanās roka ir uzstādīta ap pagrieziena galdu, lai uzstādītu robota roku un difūzijas fonu vienmēr pretī viens otram. Tajā pašā laikā šūpošanās roka spēj pārvietoties no negatīviem 60 grādiem zem stikla plāksnes līdz pozitīviem 90 grādiem virs tās.

‍

‍

‍

2. Robotu montāža

2.1. Izpakošana un uzstādīšanas sagatavošana

2.1.1. Ja Frame robots ir piegādāts kastē, vispirms noņemiet kastes augšējo vāku. Pēc tam noņemiet aizmugurējo vāku.

‍

• Piezīme: Ja robots tika piegādāts cita veida konteinerā, izpildiet ar piegādi saistītos norādījumus par izpakošanu.

2.1.2. Turpiniet, noņemot visas detaļas ap rāmi un stikla plāksni no kastes.

‍

‍

2.1.3. Pēc tam atrodiet un atskrūvējiet divus uzgriežņus no katras no četrām melnajām pamatnēm.

‍

‍

2.1.4. Izmantojiet pacelšanas stropes ar kravnesību 400 kilogrami un ievelciet stropes caur rokturiem robota skeleta augšējā daļā. Pēc tam robota pacelšanai izmantojiet jebkuru pacelšanas ierīci, piemēram, iekrāvēju vai rokas celtni. 

‍

‍

2.1.5. Pēc tam atskrūvējiet četras melnās pamatnes no mašīnas kāju apakšējās puses un noņemiet katru.

‍

‍

2.1.6. Atrodiet četrus riteņus starp kastē piegādātajiem piederumiem. Pēc tam piestipriniet riteņus iepriekš noņemto četru melno pamatņu stāvoklī.

2.1.7. Pārbauda, vai riteņi ir droši piestiprināti. Tagad būs iespējama robota kustība uz riteņiem.

‍

‍

2.1.8. Ņemiet vērā robota priekšējo un aizmugurējo pusi. Aizmugurē ir strāvas slēdzis un strāvas vada kontaktligzda.

‍

‍

2.1.9. Atrodiet šūpošanās sviru kastē. Šūpošanās svira tiks izjaukta piegādes laikā.  

‍

a) Samontēts:

‍

‍

b) Izjaukts:

‍

• Piezīme: Dažās piegādēs ir arī izjaukts balts fons. Šādā gadījumā skatiet jaunāko sadaļu Fona mezgla konfigurācija (2.9.).

‍

2.2. Rāmja pievienošana tīklam

Pēc riteņu uzstādīšanas uz rāmja ierīces pārliecinieties, ka robota strāvas slēdzis ir izslēgtā stāvoklī. Pēc tam pievienojiet strāvas vadu elektrības kontaktligzdai. Pēc tam izmantojiet tīkla komplektu, kas piegādāts kopā ar robotu, un pievienojiet vismaz internetu, datoru un PhotoRobot Frame. Savienojuma shēmai jābūt tādai kā nākamajā infografikā.

‍

‍

2.3. Ierīces ieslēgšana

2.3.1. Pēc ierīces pievienošanas internetam un datoram ieslēdziet maršrutētāja strāvu. Pēc tam pagaidiet aptuveni 2 minūtes, līdz maršrutētājs sāk darboties un sāk darboties. 

2.3.2. Pēc maršrutētāja darbības ieslēdziet datoru un pēc tam ieslēdziet Frame robotu kā pēdējo soli.

‍

2.4. Atrodiet PhotoRobot IP adresi LAN

2.4.1. Pēc tam atrodiet PhotoRobot LAN IP adresi, izmantojot vienu no šīm atbalsta lietojumprogrammām, lai meklētu tīklā PhotoRobot. Piezīme: Lietojumprogrammu lejupielādes, lai meklētu PhotoRobot tīklā, ir pieejamas arī, izmantojot PhotoRobot konta lejupielādes.

• Windows — frfind.exe operētājsistēmai Windows
• Mac OS X - frfind operētājsistēmai macOS
• Android - atrodiet PhotoRobot Locator pakalpojumā Google Play
• iPhone, iPad - atrodiet PhotoRobot Locator iTunes

2.4.2. Startējiet lietojumprogrammu, lai meklētu tīklā PhotoRobot. Ja tiek atrasta PhotoRobot ierīce, nokopējiet tās IP adresi. Pēc tam ielīmējiet PhotoRobot IP adresi jebkurā tīmekļa pārlūkprogrammā, kas atvērta lokālajā datorā. Tiks atvērta pakalpojuma GUI.

‍

2.5. Ieslēdziet motoru un pārvietojiet robota roku 

2.5.1. Servisa GUI izmantojiet pogu Motora ieslēgšana , lai ieslēgtu motoru.

‍

‍

2.5.2. Pēc motora ieslēgšanas noregulējiet roku nulles grādu pozīcijā.

‍

‍

2.6. Uzstādiet šūpošanās sviras priekšējo daļu

2.6.1. Nākamais solis ir šūpošanās sviras priekšējās daļas uzstādīšana. Šūpošanās sviras priekšējā daļa ir izcelta oranžā krāsā nākamajā diagrammā.

‍

‍

2.6.2. Iebīdiet abas rokas priekšējās daļas puses 6 īpašos sudraba uzgriežņos. Piezīme: Katrā šūpošanās sviras pusē ir 2 rindas ar 3 uzgriežņiem. 

‍

‍

2.6.3. Savieno abas rokas puses tā, lai tās būtu vienā līmenī ar centrālo asi.

‍

‍

2.6.4. Pievelciet sešas skrūves uzgriežņos, kas savieno sviras priekšējo daļu ar centrālo asi.

‍

‍

2.6.5. Pēc tam cieši pieskrūvējiet rokas savienojošās daļas abās Frame robota pusēs.

‍

‍

2.7. Uzstādiet baltu vāku un sagatavojiet strāvas kabeļus

2.7.1. Kad rokas priekšējā daļa ir droši uzstādīta, uzstādiet balto vāku abās robota pusēs.

‍

‍

2.7.2. Pēc tam atrodiet 4 strāvas kabeļus, kuru garums ir 5 metri, lai darbinātu gaismas.

‍

‍

2.7.3. Caur šūpošanās sviras priekšējo kreiso pusi ievelk vienu kabeli.

‍

‍

2.7.4. Atrodiet lokšņu metāla vāku un novietojiet to virs kabeļa. Pēc tam piestipriniet 3 skrūves augšējā pusē un 3 skrūves apakšējā pusē.

‍

‍

2.7.5. Uzmanīgi iztaisnojiet kabeli, pirms turpiniet vītņot nākamo kabeli caur mašīnas rāmi.

‍

‍

2.7.6. Paņemiet nākamo strāvas kabeli, kas arī ir 5 metrus garš, un ievelciet to caur šūpoles sviras aizmugurējo kreiso pusi. Veiciet tādas pašas darbības kā uzstādot pirmo kabeli caur ierīces priekšējo kreiso pusi.

‍

‍

Piezīme: Jaunākiem Frame modeļiem ir 2 caurumi fona zibspuldzes strāvas kabeļiem. Atrodiet tos lokšņu metāla kreisajā un labajā pusē. Šo divu zonu kabeļi ir tikai 3 metrus gari.

‍

‍

2.7.7. Tagad atkārtojiet iepriekšējās montāžas instrukcijas, lai saliktu šūpošanās sviras labo pusi. Vienīgā atšķirība ir tā, ka šūpoles sviras priekšējā labajā pusē ir divi kabeļi ar savienotājiem. Tie atbalsta aizvara kabeli ar savienotāju un lāzera strāvas kabeli.

‍

‍

• Piezīme: Šo savienotāju kolēģi ir piestiprināti pie šūpošanās sviras centrālās ass. Pievienojiet katru un novietojiet tos blakus strāvas kabelim.

‍

2.8. Uzstādiet šūpošanās sviras priekšējo lukturu turētājus

2.8.1. Pēc šūpošanās sviras montāžas sagatavojieties uzstādīt 2 priekšējo lukturu turētājus uz šūpošanās sviras priekšējās daļas.

‍

‍

2.8.2. Vispirms ievietojiet visus 4 īpašos atbalsta tapus šūpošanās sviras priekšējā daļā.

‍

‍

2.8.3. Pēc tam uzstādiet abus zibspuldzes turētājus. 

‍

‍

2.9. Fona mezgla konfigurācija

2.9.1. Ja fons piegādes brīdī tiek piegādāts izjaukts, sagatavo fona mezglu. Pretējā gadījumā pārejiet pie darbībām, kas norādītas 2.10. sadaļā Fona savienojums ar šūpojošo sviru.

2.9.2. Lai sagatavotu fona mezglu, gumijas stiprinājumu ievelk fonā iešūtajos tuneļos. 

2.9.3. Pēc tam saīsiniet gumijas stiprinājumus fona stūros, kā parādīts nākamajā attēlā.

‍

‍

2.9.4. Izliektās "X" formas profila daļas ievelk fona malās. Pievērsiet uzmanību fona orientācijai. Ņemiet vērā, ka fons nav kvadrātveida; Tas ir taisnstūrveida.

2.9.5. Pēc tam fonā ievelciet vienu no diviem taisniem šķērsstieņiem, lai izveidotu "U" formas profila daļas, kā tas ir nākamā attēla apakšējā daļā. Ievietojiet 5 vītņotu tapu gabalus "X" formas profila daļas apakšējā malā, lai vēlāk piestiprinātu pie melnā fona.

‍

‍

2.9.6. Uzstādiet sakabi 2 apakšējos stūros un pēc tam savienojiet profila daļas.

‍

‍

2.9.7. Izliekto profila daļu abās pusēs ievieto 5 vītņotos savienotājus.

‍

‍

2.9.8. Uzstādiet otro taisno profila daļu un savienojiet stūrus, atkārtojot iepriekšējās darbības. 

2.9.10. Pēc tam uzstādiet sānu kronšteinus, novietojot tos tā, kā parādīts veidnē (iezīmēts zilā krāsā), un pievelciet kronšteinus vietā. Pēc tam novietojiet pilnībā konstruēto detaļu uz mašīnas aizmugurējās strēles un izmantojiet speciālās tapas, lai nostiprinātu gabalu pozīcijā.

‍

‍

2.9.11. Speciālās tapas (ja tās ir jūsu komplekta daļa) var ievietot aizmugurējā strēlniekā, neizjaucot citas detaļas.

‍

‍

2.10. Fona savienojums ar šūpojošo roku

2.10.1. Lai savienotu fonu ar šūpojošo sviru, vispirms piestiprina fonu šūpošanās sviras aizmugurējā daļā.

‍

‍

2.10.2. Pēc tam uzstādiet melno aizkaru starp fonu un robota apakšējo daļu. Lai to izdarītu, skatiet šādus detalizētus ierīces attēlus.

‍

a) Ierīces pārskats:

‍

‍

b) Ierīces apakšā detalizēti:

‍

‍

c) Ierīces apakšējā aizkaru līnija:

‍

‍

d) Ierīces augšējā daļa:

‍

‍

e) Ierīces augšējās daļas aizkaru līnija:

‍

‍

2.11. Stikla plāksnes stiprinājums

Lai piestiprinātu rāmja motorizētā pagrieziena galda stikla plāksni, novietojiet stikla plāksni uz robota ar griezumu plāksnes malā uz leju. Ņemiet vērā, ka ierīces funkcionālajai darbībai griezumam jābūt vērstam uz leju.

‍

‍

2.12. Kameras savienojums, izmantojot aizvara kabeli

Kameras savienojumam ir aizvara kabelis, ko savienot ar kameru. Izmantojiet atbilstošu aizvara kabeļa savienotāju, kas tiek piegādāts plastmasas maisiņā, kurā ir Canon ligzda un CN3 savienotāji, kā arī viens savienotājs.

‍

‍

2.13. Softbox montāža

Visbeidzot, samontējiet mīkstās kastes, piestipriniet tās pie zibspuldzēm un uzstādiet visas gaismas uz ierīces rāmja.

‍

‍

‍

3. PhotoRobot rāmja pirmreizēja ierīces lietošana

PhotoRobot funkcionālai darbībai ierīcei jābūt savienotai ar to pašu tīklu kā datoram, kas to darbojas. 

Svarīgs: Skatiet PhotoRobot pirmo lietošanu un pamata testēšanu, lai iegūtu pilnu dokumentāciju par PhotoRobot pirmo reizi pievienošanu tīklam un turpmākajām instalācijām.

Kopumā pastāv šādas prasības.

• Vadības blokam jābūt savienotam ar vietējo tīklu.
• Datorā ir jādarbojas pakalpojuma GUI vai operatora programmatūrai, ko sauc par _Controls.
• Datoram ir jāizveido savienojums, izmantojot to pašu tīklu, kurā atrodas vadības bloks.
• Tīklā jābūt funkcionālam interneta savienojumam.

Turklāt elektroenerģijas sadales sistēmas parametriem jābūt atbilstošiem (piemēram, spriegumam un frekvencei). Lai pārbaudītu elektroenerģijas sadales sistēmas atbilstību, izmantojiet RJ45 savienotāju vadības bloka aizmugurē. Tīkla konfigurācijas prasības ir šādas.

• DHCP serveris tīklā ir obligāts.
• Jāatļauj TCP portu 7777, 7778 sakari.
• Jāatļauj UDP pārraides 6666 portā.
• Interneta pieslēgums ir obligāts.
• *. photorobot.com piekļuve ir jāatļauj.
• as-unirobot.azurewebsites.net piekļuve ir jāatļauj.
• Skatiet PhotoRobot tīkla priekšnoteikumus un konfigurāciju, lai apstiprinātu pareizu iestatīšanu un nepieciešamības gadījumā novērstu problēmu. 
• Pievienojiet strāvas kontaktdakšu strāvas kontaktligzdai.

‍

3.1. Pamattestēšana pēc montāžas

Lai pārbaudītu PhotoRobot Frame pilnu funkcionalitāti pēc montāžas un savienojuma ar tīklu, ievadiet PhotoRobot IP adresi URL formātā jebkurā pārlūkprogrammā, kas atvērta vietējā datorā. Tiks atvērta pakalpojuma GUI.

Piezīme: Izmantojiet IP adresi, kas iegūta, veicot darbības, kas norādītas šī dokumenta sadaļā PhotoRobot IP adreses atrašana LAN (2.4.). 

‍

3.2. Ieslēdziet ierīci

3.2.1. Servisa GUI ieslēdziet motoru, izmantojot zaļo barošanas pogu Motors ON.

‍

‍

3.2.2. Pēc tam pielāgojiet robota rokas leņķi jebkurā vēlamajā leņķī, izmantojot Servisa GUI saskarni.

‍

‍

• Ieslēdziet dzinējus (bultiņa 1) un mēģiniet darbināt jebkuru robota kustīgo daļu (bultiņa 2). 
• Ja robots pārvietojas saskaņā ar jūsu norādījumiem, jūsu PhotoRobot ierīce ir gatava regulārai darbībai.

‍

‍

4. PhotoRobot _Controls lietotnes programmatūra

Frame robotizētās darbstacijas vadība notiek, izmantojot PhotoRobot _Controls App programmatūru. Lietotnes _Controls programmatūra ir pieejama lejupielādei jūsu PhotoRobot kontā. Tā nav daļa no mašīnas piegādes; To iegādājas atsevišķi no mašīnas.

‍

‍

Piezīme: Norādījumus par lietotnes PhotoRobot Controls instalēšanu un lietošanu skatiet PhotoRobot darba sākšanas lietotāja rokasgrāmatā.

‍

‍

5. Informatīvās etiķetes

5.1. Simbolu pārskats

‍

5.2. Mašīnu un sastāvdaļu etiķetes

Konkrētu mašīnu un sastāvdaļu etiķetes skatiet dokumentā PhotoRobot drošības informācija un instrukcijas sadaļā Informācijas etiķetes (3.1.).

‍