PhotoRobot PINK lietotāja rokasgrāmata un lietošanas instrukcijas

Šajā lietotāja rokasgrāmatā aprakstīta PhotoRobot medicīniskā sistēma PINK un norādījumi par sistēmas funkcionālo darbību, ko veic klients. Tas ietver vispārīgu drošības informāciju un norādījumus, produkta aprakstu, mašīnas komponentus, lietotāja saskarnes, programmatūras vadību, izmērus, problēmu novēršanu un apkopi.

‍

‍

‍

Laipni lūdzam PhotoRobot Medical - PINK

Paldies un apsveicam ar PhotoRobot medicīnas klīnikas fotografēšanas sistēmas iegādi: PINK! PhotoRobot PINK ne tikai atspoguļo gadu desmitiem ilgu profesionālo pieredzi un inovācijas automatizētos fotografēšanas procesos. Tā ir revolūcija PhotoRobot tehnoloģijā, ar dizainu, kas atbalsta automatizētu pacientu fotografēšanu klīnikas apstākļos. Izmantojiet šo informāciju, lai iepazīstinātu sevi un klīnikas komandas ar ierīci un lai ieviestu PhotoRobot PINK savos darba procesos.

‍

‍

‍

1. Drošības informācija un instrukcijas

Svarīgi: Vienmēr skatiet PhotoRobot drošības informāciju un instrukcijas papildus visām ierīces piegādātajām instrukcijām pirms jebkādas pašinstalācijas vai pirmās lietošanas. Turklāt PhotoRobot ierīces sākotnējo uzstādīšanu vienmēr jāveic pilnvarotai PhotoRobot iestādei. Iestādes, kurām ir atļauja uzstādīt PhotoRobot, ir apstiprināts izplatītājs vai paša ražotāja pārstāvis. Ražotājs nav atbildīgs par jebkādiem ievainojumiem vai bojājumiem, ko izraisījusi nepareiza ierīces uzstādīšana. 

Turklāt pirms lietošanas skatiet šādus drošības norādījumus, kas attiecas uz PhotoRobot PINK sistēmas lietošanu.

‍

1.1. Droša PhotoRobot PINK mašīnas lietošana

Lai nodrošinātu drošu PhotoRobot PINK darbību, ņemiet vērā šādus riskus un vadlīnijas.

• Pastāv savainojumu, elektriskās strāvas trieciena, ugunsgrēka, apdegumu vai mašīnas bojājumu risks.
• Izmantojiet ierīci tikai ēkās.
• Nenovietojiet viegli uzliesmojošus produktus vai priekšmetus, kas ir piesūcināti ar viegli uzliesmojošiem produktiem, mašīnas tuvumā vai uz tās.
• Nepieskarieties nevienai ierīces daļai, kad tā kustas.
• Iekārtu nedrīkst izmantot kā terapeitisku vai rehabilitācijas ierīci.
• Mašīnu var izmantot maksimāli viena persona.
• Lēnām palieliniet / samaziniet ātrumu, lai izvairītos no savainojumiem.
• Lietotāja apģērbam nevajadzētu būt pārāk brīvam, lai novērstu apģērba ieķeršanos mašīnā.
• Neatstājiet iekārtu bez uzraudzības, kad PLATFORM pārvietojas.
• Neizmantojiet iekārtu:
  
  • uz nelīdzenām virsmām;
  • tiešos saules staros vai siltuma avota tuvumā;
  • mitrā vidē;
  • jebkurā slēgtā, nevēdināmā vai viegli uzliesmojošā telpā.
• Brīvajā telpā ap iekārtu jāiekļauj avārijas izejas zona.
• Ja iekārta vai kāda tās daļa ir bojāta, nemēģiniet to darbināt.
• Pastāv elektriskās strāvas trieciena vai nāves risks, ja ūdens nonāk saskarē ar mašīnas elektrisko daļu vai tās piederumiem.
• Nenovietojiet nekādus priekšmetus uz platformas.
• Ierīce ir paredzēta darbam industriālā vidē.

‍

‍

2. Produkta apraksts - PhotoRobot PINK

PhotoRobot PINK ir iekārta, kas paredzēta, lai klīniskā vidē uzņemtu stāvošas personas (pacienta) augšdaļas attēlus no noteiktiem leņķiem. Pacients tiek apgaismots fotografēšanai, izmantojot profesionālas kvalitātes LED paneļus, savukārt vienmērīgi apgaismots fons garantē vieglu automatizētu fona atdalīšanu. Tajā pašā laikā visu gaismu intensitāti DMX kontrolē sistēma, ļaujot izveidot dažādus priekšiestatījumus (ja nepieciešams), kas var atšķirties, piemēram, atkarībā no ādas krāsas. 

‍

‍

2.1. Mašīnas komponenti

• Mašīnas grīda (1)
• Rotējošā PLATFORM (2)
• Operatora kolonna (3)
• Operatora dators (4) – ar svītrkodu skeneri, tastatūru, skārienpaliktni
• Pacienta ekrāns (5) – ar kameru un skaļruņiem
• Strāvas ligzda, LAN ligzda (6)
• Apkalpošanas durvis (7)

‍

• Pacientu teleskopiskie stūres rokturi (8)
• Priekšējie lukturi (9)
• Aizmugurējais apgaismojums (10)
• Abažūrs (11) – parazītgaismas aizsardzība
• Kameras slīdņa komplekts (12)
• Digitālā kamera ar 50 mm fiksēta fokusa objektīvu (13)
• Vertikālās līnijas lāzers (14)‍
• Avārijas apturēšana, Strāvas slēdzis (15)

‍

2.2. Operatora datora saskarne

Operatora darba vieta ir aprīkota ar VESA stiprinājuma Apple iMac datoru ar tastatūru (nacionālā versija) un skārienpaliktni (iebūvētu galdā). Vienlaikus tastatūra un skārienpaliktnis ir viegli noņemami tīrīšanai.

‍

‍

Lietotāja saskarne ir balstīta uz PhotoRobot_controls sistēmu un ir pieejama divās versijās:

1. “Kioska” režīms – ļaujot lietotājam skenēt tikai pacientu svītrkodus, kamēr pārējais process ir pilnībā automatizēts;
2. “Pilns” režīms – ļauj veikt detalizētus iestatījumus visai sistēmai.

‍

2.3. Pacienta datora saskarne

Pacienta ekrāns ir aprīkots ar VESA stiprinājuma Apple Studio displeju, kas nodrošina attālinātu videokonferenci ar ārstiem (izmantojot audio un video).

‍

• ‍Piezīme: Vienlaikus pacienta ekrānu var izmantot arī, lai parādītu attēlu kopumu ar audio vai rakstiskām instrukcijām pacientiem pirms attēlu automatizētās uzņemšanas procesa sākuma.

‍

2.4. Pacienta iestatīšana

Kameras augstums virs grīdas ir manuāli regulējams, lai sasniegtu optimālo pozīciju pret pacienta krūtīm. Objektīva līmenis tiek norādīts ar horizontālu lāzera līmeni, savukārt lāzers tiek automātiski ieslēgts/izslēgts. Kad iekārta ir ieslēgta un automatizētais uzņemšanas process nedarbojas, lāzers ir ieslēgts. Kad uzņemšanas process sākas, lāzers tiek automātiski izslēgts, lai lāzera līnija nebūtu redzama attēlos.

‍

‍

Pacienta roku balsti ir regulējami augstumā. Roku pozīciju nosaka klīnikas prasības. Lai atbrīvotu ievelkamos teleskopiskos balstus, nospiediet pogu stūres augšpusē. Pacēlāju atbalsta pneimatiskais virzulis, tāpēc kustība ir lēna un kustība uz augšu parasti ir automātiska; kustība uz leju prasa nospiešanu (vienlaikus turot pogu).

‍

‍

2.5. Tīkla savienojamība

Robots ir aprīkots ar visām nepieciešamajām tīkla komponentēm iekšēji:

• Dators un robotu kontrolieris, izmantojot datortīklu (uz iebūvētu maršrutētāju),
• Kamera, izmantojot USB (uz datoru),
• LED gaismas, izmantojot DMX kopni (uz robotu kontrolieri),
• Svītrkodu lasītājs, izmantojot USB (pie datora).

Šis teksts ir noderīgs tikai apkopes un diagnostikas nolūkiem; iekārtas darbība ir plūstoša bez šiem soļiem.

2.5.1. Lai atrastu PINK robotu datortīklā, pārliecinieties, vai robota strāvas slēdzis ir izslēgtā pozīcijā, un pievienojiet strāvas vadu elektrības kontaktligzdai. Pēc tam pievienojiet iekārtu internetam. Abi savienotāji atrodas iekārtas aizmugurē.

2.5.2. Pēc tam ieslēdziet galveno slēdzi uz iekārtas un pagaidiet 2 minūtes, līdz tā ir pilnībā ieslēgta un darbojas (tas iedarbinās iekārtas kontrolieri, gaismas kontrolierus utt.). Vēlāk ieslēdziet datoru un paplašināto displeju.

2.5.3. Lejupielādējiet utilītu “Frfind”, lai atrastu robotus lokālajā tīklā, izmantojot PhotoRobot konta lejupielādes, un palaidiet lietojumprogrammu Frfind. Tā meklēs PhotoRobot ierīces lokālajā tīklā. Ja tāda tiek atrasta, nokopējiet tās IP adresi un ielīmējiet to URL formātā jebkurā datorā palaistā tīmekļa pārlūkprogrammā. Tas atvērs pakalpojuma GUI.

2.5.4. Servisa GUI ieslēdziet motoru.

‍

‍

3.5.4. Pēc tam pagrieziet platformu jebkurā leņķī, lai to pārbaudītu. 

‍

‍

‍

3. Programmatūra - PhotoRobot Controls App

Darba vietas kontrole ir iekļauta PhotoRobot Controls programmatūrā, kas ir daļa no jūsu PINK robota piegādes. Lūdzu, reģistrējieties account.photorobot.com, lai iegūtu piekļuvi savai programmatūras licencei (un, lai iegūtu saistītu licences atslēgu, sazinieties ar PhotoRobot atbalsta dienestu).

Programmatūru var lejupielādēt, izmantojot PhotoRobot konta lejupielāžu lapu.

PINK darba vieta ietver īpašu programmatūras modifikāciju, kuras mērķis ir ļaut operatoram viegli uzņemt fotoattēlus ar minimālām zināšanām par programmatūru. Šim nolūkam tika izstrādāts vednis, lai vadītu operatoru skenēšanas procesā.

Pēc lietojumprogrammas palaišanas vedņa režīms tiek automātiski ieslēgts.

Piezīme: Lai iegūtu vispārīgāku informāciju par PhotoRobot vedņiem, skatiet PhotoRobot vadīklas - Vedņi. Lai iegūtu tehniskās instrukcijas par vedņu režīmu, skatiet Vedņu režīma konfigurācijas rokasgrāmatu.

‍

3.1. Kā palaist PINK

3.1.1. Lai sāktu fotografēt ar PINK, vispirms izvēlieties Projektu, kuram vēlaties uzņemt fotoattēlus. PINK gadījumā projekts var nozīmēt darba vietas atrašanās vietu kaut kur pasaulē, piemēram: Portugāle.

3.1.2. Kad esat izvēlējies projektu, parādīsies to pacientu saraksts, kurus esat fotografējis. Lai uzņemtu jaunu attēlu sēriju, noklikšķiniet uz + Pievienot personu pogas saraksta augšdaļā, lai sāktu vedni.

‍

3.2. Vedņa soļi

3.2.1. Vedņa pirmajā solī jums jānorāda pacients, kuram tiks uzņemtas fotogrāfijas. Lai saglabātu anonimitāti, tika nolemts izmantot QR kodu / svītrkodu kopā ar bezvadu kodu lasītāju, kas ir daļa no darba vietas. Katram pacientam būs savs unikāls QR kods / svītrkods, ar kuru viņš tiks identificēts sistēmā.

‍

• Projekta nosaukums fotoattēlu skenēšanai (1)
• QR / Pacienta svītrkods (2)‍
• Apstiprināšana un skenēšanas sākšana (3)

3.2.2. Pēc vedņa palaišanas nākamais ekrāns pakāpeniski aicina lietotāju veikt darbības. Pirmajā solī kameras LiveView tiek automātiski ieslēgts. Vienlaikus interfeisa kreisajā pusē tiek parādīts pašreizējais solis un tā instrukcijas. Pēc tam ir šādas galvenās lietotāja vadības ierīces.

‍

• Soļa nosaukums (1)
• Soli instrukcijas (2)
• Kameras tiešraides skats (3)
• Lāzers (4)  – ko var novietot arī vertikāli, satverot rokturi, pie kura ir piestiprināta kamera
• Gaismas vadība (5) – ar trīspozīciju slēdzi gaismas vadībai:
  
  • Mēness ikona: Izslēgt pilnībā
  • Darba ikona: Parādīt jutību skenēšanas laikā, ar pozīciju, kas automātiski ieslēdzas, tiklīdz sākat skenēšanu nākamajā solī – nav jāuztraucas par to, vai tā ir pareizajā pozīcijā
  • Pilna ikona: Pilna apgaismojuma intensitāte
• Nākamā poga (6) – noklikšķiniet, lai pārietu uz nākamo soli pēc instrukciju pabeigšanas

3.2.3. Nākamajā solī sākas pacienta skenēšanas process. Nospiediet pogu Play (sākt), un darba vieta automātiski uzņems attēlus no iepriekš definētiem leņķiem. Pēc uzņemšanas procesa pabeigšanas fotoattēli tiks automātiski apgriezti un tiks iestatīts zils fons. Šajā solī vadības elementi ir šādi.

‍

• Iepriekš iestatīti leņķi (1), kuros pacients tiks skenēts
• Atskaņošanas poga (2), lai sāktu skenēšanas procesu
• Dzēšanas poga (3), lai atkārtotu uzņemšanu, dzēstu esošos attēlus un sāktu uzņemšanu no jauna, izmantojot atskaņošanas pogu
• Jauna persona (4), kad esat apmierināts ar skenēšanu un vēlaties pāriet uz nākamās personas skenēšanu. 

Pēc tam, pārslēdzoties uz nākamo personu, vedņa pirmais solis tiks atkal parādīts, un lietotājs atkārtos iepriekš aprakstītos soļus.

‍

3.3. Datu struktūra

Datu struktūras līmeņi ir:

Projekti > Attēla tips > Pacients > Mapes > Attēli.

Parauga hierarhijas koks ir šāds:

• Portugāļu klīnika (Projekts)
  
  • Apstrādāts (Attēla tips - šajā mapē ir rediģēti / apgriezti gala attēli)
  
  
  • 20000001_9000001 (Pacients ar CCC un CID) [Formāts: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (Mape - skenēšanas partija) [Formāts: GGGG-MM-DD]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Attēls)
        [Formāts: CCC_CID_row_angle.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Attēls)
      • …
    • 2023-02-01 (Mape - skenēšanas partija)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Attēls - specifisks leņķis)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Attēls - specifisks leņķis)
      • …
  • 20000002_ (Pacients bez CID)
    
    • 2022-01-17 (Mape - skenēšanas partija)
      
      • 20000002__r000_a000.png (Attēls - specifisks leņķis)
      • 20000002__r000_a045.png (Attēls - specifisks leņķis)
      • …
• Poļu klīnika (Projekts)
  
  • Apstrādāts
    
    • 20000005_9000006 (Pacients ar CCC un CID)
      
      • 2022-09-01 (Mape - skenēšanas partija)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (Attēls)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (Attēls)
        • …

‍Piezīme: Ja nepieciešami klīnikas projekta parauga dati (Portugāles klīnikas projekta), sazinieties ar savu PhotoRobot pārstāvi, lai saņemtu lejupielādes saiti.

Cietajā diskā ir divu veidu attēli / attēlu tipi:

• Oriģināls: Attēls no kameras
• Apstrādāts: Apgriezti attēli ar citām rediģēšanas darbībām.

Sinhronizācijai Apstrādātie dati būs būtiski.

Skripta ieviešanas gadījumā (lai uzraudzītu mapju struktūru) ņemiet vērā, ka jābūt zināmai aizkavei (laikam), pēc kuras tas sinhronizēs datus ar PINK sistēmām.

Svarīgi: Izvēlieties laiku, pamatojoties uz to, kad zināt, ka datus nemainīsiet. Tas attiecas uz gadījumiem, kad dažreiz ir nepieciešams atkārtoti uzņemt personu.

‍

Vietējo failu / mapju konfigurācija

Mērķa mapes konfigurācija lokālajā diskā tiek iestatīta lietotnē, izmantojot: 

Iestatījumi > Vispārīgi > Vietējie faili > Izvades mape.

‍

Failu nosaukumu konfigurācija

Failu nosaukumu konfigurāciju nodrošina PhotoRobot, un to nevar mainīt klients. Failu nosaukumu konfigurācija ir:

• SPIN faila nosaukums:
  
  • Oriģināls
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Apstrādāts
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• Nefotografēto attēlu faila nosaukums:
  
  • Oriģināls
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Apstrādāts
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

‍

Vedņu vispārīgā konfigurācija

Visas vedņa konfigurācijas nodrošina PhotoRobot. Ieteicams, lai klients nemodificētu šīs konfigurācijas.

Vedņa vispārējā konfigurācija ir pieejama, izmantojot izvēlni Iestatījumi / Vedņi, kas ietver šādus iestatījumus.

‍

• Pēc PhotoRobot Controls lietojumprogrammas palaišanas, ieejiet vedņa režīmā
• Sākt projektā: Portugāles klīnika – ņemiet vērā, ka katras klīnikas projekts atšķirsies atkarībā no atrašanās vietas

‍

Vedņa soļu iestatījumi

Tālāk ir aprakstīti vispārīgie soļu iestatījumi visām PINK darbstacijām. Konfigurācija tiek izveidota vienu reizi instalācijas sākumā.

Lai pievienotu konfigurāciju, dodieties uz Iestatījumi, atveriet Vedņi opcijas un noklikšķiniet uz + Pievienot vedni.

Pēc tam aizpildiet dialoglodziņu, izmantojot šādas vērtības:

• Nosaukums: PINK Wizard,
• Preces nosaukums: persona,
• Priekšiestatījums: PINK Preset,
• Darba vieta: PINK Workspace,
• Soļi: satur soļu JSON konfigurāciju.

Pēc tam izmantojiet šādu konfigurāciju:

‍

[
  {
    "type": "pink-select-patient",
    "design": {
      "bgImage": "https://hosting.photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "Pārbaudīt personas pozīciju",
    "note": "Persona var ieiet TURNTABLE, pagriežoties pret kameru. Mērķējiet lāzeru krūšu vertikālajā centrā.",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pink-capture-patient",
    "title": "Uzņemt personu",
    "frames": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

‍

‍

3.4. Izveidot jaunu projektu

3.4.1. Ja vēlaties skenēt jaunā projektā (jaunā klīnikā), varat izveidot jaunu projektu no projektu saraksta, noklikšķinot uz + Pievienot projektu galvenē.

3.4.2. Pēc jauna projekta pievienošanas izvēles atvērsies dialoglodziņš, kurā varēsiet izvēlēties projekta nosaukumu.

3.4.3. Tālāk ņemiet vērā, ka lauka “Vednis” aizpildīšana ir svarīga, jo tas ir nepieciešams fotoattēlu uzņemšanas procesam. Skatiet šo pašu dialoglodziņu, lai pārliecinātos, ka lauks “Vednis” ir aizpildīts.

‍

‍

‍

4. Mašīnas izmēri

Visi izmēri PINK diagrammās ir ilustrēti metriskos (mm) mērījumos. Piezīme: Lai apskatītu PINK mašīnas izmēru 3D modeli ar AR funkcionalitāti, skenējiet šo svītrkodu un apskatiet 3D modeli, izmantojot eDrawingsviewer:

‍

‍

PINK iekārtas un tās aprīkojuma kopējais svars ir 500 kg, un tās izmēri ir šādi.

‍

‍

‍

5. Traucējummeklēšana

Risinājumus bieži sastopamām problēmām, kas var rasties, skatiet PhotoRobot Troubleshooting.

Ja rodas problēmas mašīnas darbības laikā, droši sūtiet atbalsta pieteikumu uz PhotoRobot atbalsta dienestu. PhotoRobot pieredzējušā tehniķu komanda palīdzēs risināt problēmas.

Piezīme: Reģistrācija jūsu PhotoRobot kontam ir saistīta ar programmatūru PhotoRobot Controls App, ko jūs izmantojat uz PINK iekārtas.

‍

6. Kustības apturēšana

6.1. Mīkstā apstāšanās

“Mīkstās apturēšanas” gadījumā, kad secība pabeidz pašreiz plānoto kustību, ir iespējams izmantot atstarpes taustiņu, lai apturētu secību.

‍

‍

6.2. Cietā apstāšanās

Darbības laikā (platformas kustība) ESC taustiņš darbojas kā tūlītēja “cietā apturēšana” (lai nekavējoties apturētu platformas kustību vai tekošo secību). Alternatīvi, kustību var apturēt, nospiežot APTURĒT pogu blakus Atskaņošanas / starta pogai.

‍

‍

6.3. Avārijas apturēšana

Ikreiz, kad tiek nospiesta (aparatūras) avārijas apturēšanas poga, tā aptur kustību (ja tā pašlaik darbojas) un padara platformu brīvi kustīgu (motors ir atvienots). Kamēr poga paliek nospiesta, iekārta nevar veikt kustības ar programmatūras palīdzību.

Pēc avārijas novēršanas un avārijas pogas atlaišanas PLATFORM jāpārvieto uz sākotnējo pozīciju (ja tā atrodas citā pozīcijā) – sīkāku informāciju skatiet nākamajā punktā.

Nākamā ROBOTIC kustība atkal ieslēgs motoru (ar automātisku darbību vai nulles pozicionēšanas kustībām).

‍

‍

6.4. Platformas atgriešana pareizajā nulles pozīcijā

Pēc avārijas apturēšanas vai citas apturēšanas darbības “nenulles pozīcijā” lūdzu izmantojiet virtuālās bulttaustiņus, lai pārvietotu platformu uz paredzēto nulles pozīciju, veicot šādas darbības.

‍

• 1. solis: Robots logrīka labajā panelī izmantojiet bultiņas, lai pagrieztu PLATFORM nulles pozīcijā.‍
• 2. solis: Kad platforma ir nulles pozīcijā, apstipriniet šo pozīciju, nospiežot pogu “Iestatīt pašreizējo pozīciju uz nulli.”

‍

‍

7. Apkope un pārskatīšana

Svarīgi: Iekārta reizi gadā jāpārbauda pilnvarotam personālam šādi:

1. Rotējošās PLATFORM Piedziņas pārbaude
2. Kameras pacēlāja pārbaude
3. Teleskopisko balstu (stūres) pārbaude
4. Iebūvēto LED paneļu un to DMX kontrolieru spilgtuma pārbaude

Lai saņemtu tehnisko atbalstu, lūdzu, izveidojiet PhotoRobot atbalsta pieteikumu, izmantojot savu PhotoRobot kontu.